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2019年09月20日 14:52:04来源:控制工程网作者:控制工程网关键词:人机界面
  今天的自动化硬件和软件,比独立的机器操控更容易集成。只需求供给一种集成的开发和编程环境,就能够一种和蔼可亲的、有凝聚力的方式呈现自己。

  挑选一种编程语言还不够,这只适用于直接的机器运用程序。现在,机器自动化要求集成更多功用:HTML5人机界面(HMI)、输入/输出(I/O)、次序逻辑、运动和网络安全、机器人和协作机器人运动学、视觉、安全机器人和运动、状态和能量监测、机器对机器通信。可与多个出产模块和智能盯梢体系、边缘和云通信以及接口的和谐。

  企业需求的不仅仅是直接操控功用。制作企业越来越需求经过数字双功用集成陈述、数据库办理和机器模仿,以进行初始规划和持续优化。

  这些功用需求对自动化软件渠道选用全面的、自下而上的办法,该渠道可扩展、模块化、有记载、可重复运用,并且根据IEC61131-3编程语言规范。如今,自动化技能公司可供给全面的功用,包括单轴和多轴运动、计算机数字操控(CNC)、配方和报警功用、用户办理和审计盯梢、行业规范(如OMAC包装工作组的PackML)和网络确诊等。

  许多出色的功用,曩昔仅作为第三方软件供给,但现在已经成为许多软件包的规范功用,并且有助于更改自动化的实施。

  动态人机界面

  动态HMI内容能够更轻松地显示复杂的制作流程。一种办法是运用窗口小部件,运用户能够将已有的根据XML的可缩放矢量图形(SVG)图画设置动画,或许运用运转数据从2D CAD转化过来。

  用户将小部件拖放到HMI运用程序中的方针页面上,并在那里进行配置。在运转时,能够从运用程序操控图画动画。能够将SVG图画旋转、过渡和移动,这节省了创建多个图画序列所需的时刻和本钱。因为SVG图画根据矢量图形,因此即使放大也能坚持高分辨率而不会降低图片的质量。

  配置的灵活性

  经过模块化运用程序,能够在不改动机器代码的情况下,随时将I/O模块添加到现有程序。能够在机器交付之前、甚至在运转时进行,这简化了办理机器和设备变体。能够从企业资源规划(ERP)或订单办理体系生成I/O变体配置。即使添加了第三方驱动器或模块,也不需求工程东西。

  能够运用恰当的配置东西,直接在机器上配置其它变体和选项。一些开发环境包括一个东西,答应在梯形图逻辑中更改配置,而不影响机器的首要运用程序。无需修改机器原始软件即可进行调试,为最终用户供给所需的灵活性,一起坚持原始设备制作商(OEM)解决方案的完整性。

  集成视觉

  另一个趋势,是将视觉相机集成到机器操控程序中,包括智能相机、照明和先进的图画处理算法。这答应机器视觉和其它自动化组件之间完成微秒级的同步,而这只需求办理一个工程东西和一个运用程序。

  PDF陈述

  操控体系能够内置通信渠道,并自动生成PDF陈述。陈述功用从操控渠道供给的任何软件组件收集计算机器数据和信息。能够自定义报表的数据、布局和规划,用户能够定义运用的语言和单位。

  陈述规划选项能够根据用户的需求自定义陈述。陈述中能够包含图片和表格等图形化元素。为了防止未经授权的拜访,能够对文件进行加密。陈述能够在指定时刻经过电子邮件自动发送,也能够由特定事件触发。此外,陈述能够保存到外部存储介质(如USB闪存驱动器)或直接从机器发送到网络打印机。

  大数据办理

  运用数据库集成东西箱能够更轻松地在运用程序中布置数据库。不管该数据库位于现场仍是位于云中,都能够将数据从现场层存档到数据库。这简化了很多数据的办理,是工业物联网(IIoT)数据采集和分析要求的要害。

  制作设备每天会产生很多数据,这些数据有必要可视化、可存档或能够传递给更高等级的体系,以便进行处理生成有用的信息。为操控体系供给数据库接口,能够直接从操控器向数据库发送数据。比如存储过程之类的通用数据库功用,答应根据需求生成要害性能指标(KPI),从而优化制作过程。

  机器仿真与数字双胞胎

  自动化编程不再局限于互相阻隔的机器程序。它现在包括集成的出产体系,例如定义了自适应机器的下一代智能盯梢技能。

  考虑在轨迹体系上,与数十甚至数百个其它航天体系协作,独立操控单个产品移动所带来的自动化软件应战。每个工作站代表一个机器模块,一切机器操控和辅佐功用适用于每个产品、出产模块和整个体系。

  内置仿真软件是可视化和优化智能盯梢体系要求的有用东西。它有助于工程规划、缩短新轨迹体系的上市时刻,并在现有体系上运转新产品。集成仿真软件根据面向过程的编程。

  这些仿真东西有助于保证航天飞机不会发作磕碰、超越虚拟障碍或超出配置的速度限制。符合FDA规范的盯梢也能够实施。该软件能够将产品数据与相应的航天飞机相链接,并使制作过程可追溯。

  当运用面向过程的编程创建轨迹体系运用程序时,软件工程师定义航天飞机在轨迹上的行为规矩。当航天飞机经过虚拟触发点时,规矩被激活。这使得运动序列的完成更有用,并且减少了各航天飞机所需的编程量

  经过集成的仿真选项,轨迹体系开发人员能够运转测试以确认最佳数量和速度,从而最大极限地提高航天飞机的吞吐量。

  在仿真和实际工厂中运用相同的体系软件,这样就能够在任何时刻在仿真和实际操作之间进行切换。航天飞机怎么与机器人等机械元件的相互作用也被可视化。

  独立机器操作软件注意事项和东西扩展之间的距离,使得机器自动化程序员要考虑的问题,不再仅仅是挑选梯形逻辑与C编程的问题。它是关于挑选一个集成的自动化渠道,供给可配置的软件套件来办理,而不仅仅是操控机器。

  关于体系架构师来说,在一次性机器项目的基础上开发这些功用是令人生畏的,并且实际上是不切实际的。一起,这些新的软件功用关于完成机器联网至关重要,更不用说制作支撑IIoT、旨在供给能够支撑新数字商业模式的设备。(作者:John Kowal)
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